TTM은 로봇 용접 지그 분야에서 풍부한 경험을 보유한 기계 및 장비 제조 공장입니다. 본 글에서는 자동차 생산 라인에서 로봇 용접 지그의 핵심 설계 포인트는 무엇인지 공유하고자 합니다.
 
통계에 따르면 용접 생산 라인 작업량의 60~70%는 클램핑 및 보조 작업에 집중되며, 모든 클램핑 작업은 지그에서 이루어져야 하므로 지그는 자동차 용접 공정 전체에서 매우 중요한 위치를 차지합니다. 오늘은 자동차 생산 라인의 로봇 용접 지그 설계에 대한 분석 자료를 공유하고자 합니다.
 
용접 지그 설계의 핵심 사항
자동차 용접 공정은 부품에서 조립품에 이르기까지 일련의 공정이 결합된 형태입니다. 각 결합 공정은 서로 독립적이며 간섭하지 않지만, 과거와 미래 사이에 순차적인 관계가 존재합니다. 이러한 관계는 자동차 용접 공정의 정확성을 보장하며, 각 결합 공정은 조립 용접의 정확성에 영향을 미칩니다. 따라서 차체 각 용접 조립 지그는 통일되고 연속적인 위치 기준점을 설정해야 합니다.
 
자동차 설계 및 제조 분야에서 노동력을 절감하고 작업 효율을 향상시키기 위해 로봇이 널리 사용되고 있습니다. 그러나 로봇의 유연성 부족으로 용접 품질을 보장하기 어렵다는 문제점이 제기되고 있습니다. 이러한 유연성 및 판단력 부족으로 인한 문제를 해결하기 위해 설계자는 고정 장치의 신뢰성을 확보하는 것은 물론, 로봇이 편안한 용접 자세를 유지할 수 있도록 용접 토치가 이동할 수 있는 충분한 공간과 경로를 확보해야 합니다. 또한, 고정 장치의 정확한 리프팅을 통해 로봇이 정해진 절차를 정확하게 수행하고 용접 오류를 줄일 수 있도록 해야 합니다.
로봇 용접 스테이션
 
작업자의 관점에서 용접 지그 설계의 목적은 개인 및 장비의 안전을 확보하는 동시에 작업량을 줄이는 것입니다. 따라서 용접 지그 설계는 인체공학적 요소를 충족하는 동시에 작업자가 안전한 환경에서 부품 및 구성 요소의 조립과 분해를 용이하게 할 수 있도록 해야 합니다.
 
용접 지그의 구성
클램프 본체는 위치 결정 장치와 클램핑 장치 두 가지로 구성됩니다. 이는 인양, 3차원 좌표 검출 및 교정을 위한 고정 장치의 기본 단위 역할을 합니다. 클램프 본체 가공 시 위치 결정 메커니즘의 정확도를 향상시켜 작업면의 평탄도를 확인해야 합니다. 클램프 본체 설계 시에는 실제 조립 및 측정을 최종 목표로 삼아 클램프 본체의 설계 강도가 작업 공간의 높이에 부합하고 클램프 본체의 자중을 최소화해야 합니다. 예를 들어, 공작물의 형상에 따라 용접 원칙을 준수하고, 고정 장치의 무게를 줄이고, 배관 연결을 용이하게 하며, 로봇이 작업할 수 있는 충분한 용접 공간을 확보하기 위해 단일 빔 또는 프레임 구조를 선택할 수 있습니다.
이 글에서 다루고자 하는 내용은 여기까지입니다. 읽어주셔서 감사합니다!
로봇 용접 고정 장치