검사 도구 제작 완료 후 측정은 번거로운 단계입니다. 검사 도구의 구조가 복잡하고 3D 표면에 측정 지점이 많기 때문에 일반적으로 탁상용 3차원 좌표계를 사용합니다. 탁상용 3차원 좌표계는 정확도는 높지만 조작이 불편하며, 특히 부분 검사 시 특정 제품의 범위가 넓고 사각지대가 많은 경우 더욱 그렇습니다. 이러한 탁상용 좌표계 측정의 단점이 부각되었습니다. 따라서 로봇과 유사한 형태의 측정 장비인 관절형 좌표계 측정기가 새롭게 주목받게 되었습니다.

고정된 길이의 여러 개의 암이 서로 수직인 축을 중심으로 회전하는 관절로 연결되어 있으며, 검출 시스템의 좌표 측정 장치가 최종 축에 장착됩니다. 일반적으로 어깨, 팔꿈치, 손목의 회전 수는 세 개의 하이픈(-)으로 구분된 숫자로 표시됩니다. 2-2-3 구성은 a0-b0-d0-e0-f0 및 a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0와 같은 형태를 가질 수 있습니다. 각도 회전이 가능한 관절형 암 측정기는 현 상황에 맞춰 관절 수가 일반적으로 7개 미만이며, 주로 수동 측정에 사용됩니다.

관절형 암 측정기는 길이 기준 대신 각도 기준을 사용하고, 회전 조인트를 통해 여러 개의 로드와 하나의 프로브를 직렬로 연결하여 프로브 끝단이 공간에서 자유롭게 움직일 수 있도록 설계되었습니다. 일반적으로 베이스, 6개의 조인트, 2개의 암, 측정 헤드 등의 부품으로 구성되며, 6자유도 공간을 확보하여 복잡한 형상의 공작물 측정이 용이합니다. 관절형 암 좌표 측정기는 각 조인트와 작동 암의 회전 각도를 측정 기준으로 사용하여 좌표계 변환을 통해 좌표 측정을 수행합니다. 따라서 데이터 수집 시스템에서 주요 측정 매개변수는 각 조인트의 모서리 길이이며, 작동 암의 길이는 기계 구조의 교정을 통해 결정됩니다.