검사 도구가 완성된 후 측정하는 것은 번거로운 단계입니다.검사 도구의 구조가 더 복잡하고 3D 표면에는 측정 지점이 더 많기 때문에 일반적으로 데스크톱 3좌표로 측정됩니다.데스크탑 3좌표의 정확도는 높지만 작업이 불편하고 특히 부분 검사는 특정 제품이 크고 사각이 많습니다.벤치탑 좌표 측정의 단점이 나타났습니다.따라서 다른 측정 방법은 모든 사람에게 알려져 있습니다.다관절암 3차원 측정기, 로봇과 유사한 측정기입니다.

다수의 고정 길이 암은 서로 수직인 축을 중심으로 회전하는 조인트로 상호 연결되며, 감지 시스템의 좌표 측정 장치가 최종 샤프트에 장착됩니다.일반적으로 어깨, 팔꿈치, 손목의 회전수는 "-"로 구분된 세 개의 숫자로 표시됩니다.2-2-3 구성은 a0-b0-d0-e0-f0 및 a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0을 가질 수 있습니다. 현재 상황에 적응하기 위해 각도 회전이 가능한 다관절 암 측정 기계는, 관절 수는 일반적으로 수동 측정의 경우 7개 미만입니다.

다관절 암 측정기는 길이 기준을 각도 기준으로 대체하고 회전 조인트를 통해 여러 개의 막대와 하나의 프로브를 직렬로 연결하며 프로브 끝은 공간에서 자유롭게 이동하며 일반적으로 베이스, 6개의 조인트, 2개의 암 및 측정 헤드 및 기타 부품이 구성됩니다.측정 시스템에는 6자유도의 공간이 있어 복잡한 공작물의 측정을 쉽게 실현할 수 있습니다.다관절 암 좌표 측정기는 각 관절의 회전 각도와 액션 암을 측정 기준으로 사용하여 좌표계 변환에 의한 좌표 측정을 실현합니다.따라서 데이터 수집 시스템의 주요 측정 매개변수는 각 관절의 모서리이며 작업 암의 길이는 기계 구조의 교정에 의해 결정됩니다.