로봇 랙 설계는 다양한 관련 요소가 작용하는 유연하고 변화무쌍한 기술 작업이기 때문에, 공통 요소를 추상화하여 몇 가지 일반적인 설계 원칙만 도출할 수 있습니다.
(1) 설계 전에 작업 대상을 완전히 분석하고 가장 합리적인 작업 프로세스를 작성해야 합니다.
(2) 작동의 기능적 요구사항 및 환경 조건을 충족해야 합니다.
(3) 생산 일정 요건을 충족해야 합니다.
(4) 전체 및 각 구성 요소는 모두 안전 규범 및 기준을 충족해야 합니다.
(5) 각 장비 및 제어 시스템에는 고장 표시 및 경보 장치가 장착되어 있어야 합니다.
(6) 유지보수 및 수리가 용이함.
(7) 운영 체제는 네트워크 제어에 편리합니다.
(8) 작업대는 라인 그룹화에 편리합니다.
(9) 운영 체제는 간단하고 명확해야 하며, 조작이 쉽고 수동 개입이 가능해야 합니다.
(10) 경제적 이익, 빠른 생산.